考虑襟翼偏转的翼伞系统动态建模

• 作者: 孙青林 贺应平 陈增强 陶金
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞系统 动态建模与仿真 飞行特性 空投实验 襟翼偏转
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 416-425
• 页数: 10页
• 分类号: V19
• 字数: 1152字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2017.04.005

摘要

为更好地研究翼伞系统的动力学特性和控制策略,将襟翼偏转作为翼伞控制机制,伞体和回收物视为刚性连接,根据克西霍夫运动方程建立了翼伞系统六自由度模型,包括随质心的三自由度平动和绕质心的三自由度转动.由于翼伞系统由柔性结构的冲压型翼伞提供升力,且飞行高度较低,容易受到环境中风场的影响,因此对有风和无风环境下翼伞系统的基本运动特性进行了仿真分析,并利用空投实验对所建立模型进一步验证.仿真和空投实验对比结果表明,翼伞系统仿真轨迹和空投实际轨迹基本上能够吻合,其水平仿真速度与空投实验误差小于0.5 m/s,垂直仿真速度在风场作用下呈现小幅波动,与空投实验结果一致,说明该模型能够有效地描述翼伞系统的运动性能.