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摘要:
针对拦截弹视场受限问题,提出了一种基于动态面控制和自适应扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法.首先,建立基于目标拦截过程的拦截弹运动方程和非线性动力学方程的IGC模型;其次,设计自适应ESO估计导弹自身信息干扰和目标加速度误差.然后,设计基于动态面控制的IGC算法获取虚拟控制力矩,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明系统稳定性.仿真结果表明,所设计的IGC算法能够实现在视场受限情况下稳定制导和控制导弹姿态,满足动能碰撞杀伤目标的要求,可用于导弹制导和控制系统设计.
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文献信息
篇名 视场受限制导与控制一体化设计
来源期刊 航空科学技术 学科 航空航天
关键词 制导 控制 一体化算法 视场约束 动态面
年,卷(期) 2017,(5) 所属期刊栏目 航空科学基金
研究方向 页码范围 67-73
页数 7页 分类号 V448.133
字数 3490字 语种 中文
DOI 10.19452/j.issn1007-5453.2017.05.067
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许晓艳 中国空空导弹研究院计量室 7 12 2.0 3.0
2 田宏亮 中国空空导弹研究院十八所 8 43 3.0 6.0
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11-3089/V
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1989
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