视场受限制导与控制一体化设计

• 作者: 田宏亮 许晓艳
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导 控制 一体化算法 视场约束 动态面
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 67-73
• 页数: 7页
• 分类号: V448.133
• 字数: 3490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2017.05.067

摘要

针对拦截弹视场受限问题,提出了一种基于动态面控制和自适应扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法.首先,建立基于目标拦截过程的拦截弹运动方程和非线性动力学方程的IGC模型;其次,设计自适应ESO估计导弹自身信息干扰和目标加速度误差.然后,设计基于动态面控制的IGC算法获取虚拟控制力矩,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明系统稳定性.仿真结果表明,所设计的IGC算法能够实现在视场受限情况下稳定制导和控制导弹姿态,满足动能碰撞杀伤目标的要求,可用于导弹制导和控制系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓艳	中国空空导弹研究院计量室	7	12	2.0	3.0
2	田宏亮	中国空空导弹研究院十八所	8	43	3.0	6.0