超声波测距导盲车关键技术的研究

• 作者: 刘超 刘重阳 廖文 徐进 高莹
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 导盲 超声波测距 微处理器 语音播报
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 智能仪器与传感技术
• 页码范围: 294-297
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.06.078

摘要

为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的;通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统;系统由超声波测距和语音播报两部分组成;通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理;采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息;由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约、5～300 cm扇形区域;测距分辨率可达到1 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐进	西安工程大学电子信息学院	31	104	6.0	8.0
2	刘重阳	西安工程大学电子信息学院	2	13	2.0	2.0
3	廖文	西安工程大学电子信息学院	5	23	3.0	4.0
4	刘超	西安工程大学电子信息学院	12	34	4.0	4.0
5	高莹	西安工程大学电子信息学院	3	13	3.0	3.0