窄道自动驾驶系统初探

• 作者: 昌诚程 江毓 郑燕萍 陈青云
• 来源期刊: 交通技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动驾驶 环境感知 路线规划 控制策略
• 年，卷（期）: jtjs_2017,（1）
• 页码范围: 10-16
• 页数: 7页
• 分类号: U4

摘要

在狭窄路况下,部分驾驶者因驾驶技术差会出现难于安全通过的问题,因此本论文提出窄道自动驾驶设计构想。论文首先介绍适用于窄道自动驾驶的车载环境感知系统,重点针对三种窄道情况提出路径规划方案,并结合横向控制策略中的预瞄跟随理论和纵向控制策略中的多模块组合思想,从理论上初探了窄道自动驾驶系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑燕萍	南京林业大学汽车与交通工工程学院	70	483	11.0	19.0
2	昌诚程	南京林业大学汽车与交通工工程学院	5	7	1.0	2.0
3	江毓	南京林业大学汽车与交通工工程学院	4	2	1.0	1.0
4	陈青云	南京林业大学汽车与交通工工程学院	1	0	0.0	0.0