阳极板夹持移动装置及其位置控制算法设计

• 作者: 吕文卫 魏颖 龙志平
• 来源期刊: 铜业工程
• 关键词: 阳极板夹持移动 电液比例控制 死区非线性 数字式PID 位置控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 提取冶金与化学工程
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: TF35
• 语种: 中文

摘要

根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置.该装置通过电液比例液压控制系统,精确控制移动小车和夹持装置的位置,有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象,提高操作自动化程度与精确度,利于阳极板的后续加工.为了提高电液比例系统的位置控制精度,设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器.数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差,调整比例阀阀口大小,使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹.死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性,提高响应速度.最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙志平		4	2	1.0	1.0
2	魏颖		1	0	0.0	0.0
3	吕文卫		1	0	0.0	0.0