基于观测器的微机电系统陀螺不匹配干扰补偿

• 作者: 何用辉 卓书芳 陈兴武 黄锡泉
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: MEMS陀螺仪 非线性干扰观测器 滑模控制器 不匹配干扰
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 720-725,731
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2017.0720

摘要

微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度.针对干扰中的常值不匹配成分,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模控制方法,利用非线性干扰观测器实现常值不匹配干扰的实时估计,同时在控制律中增加一个补偿因子提高控制精度.最后利用李亚普诺夫法证明了滑模面的可达性和观测器的收敛性.仿真结果表明了该滑模控制器有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴武	福建工程学院控制与信息技术研究所	23	79	5.0	7.0
2	何用辉	福建信息职业技术学院自动化工程系	36	97	6.0	8.0
3	卓书芳	福建信息职业技术学院自动化工程系	14	20	2.0	4.0