机构中过约束判定的新方法

• 作者: 卢文娟 张一同 张立杰 曾达幸 谢平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 过约束 闭合方式 杆组参数矩阵 集合求交
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2402-2407,2413
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 4802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.20.002

摘要

将前期研究中提出的基于杆组参数矩阵的交集规则及过约束判断方法推广到更为一般的过约束机构.从过约束产生的本质出发,讨论了刚性闭合、通过运动链闭合、通过单个运动副闭合,及其过约束,得到了单环路机构中过约束判断的两个准则.对于较复杂机构,借助“结构流程图”的辅助分析,依据闭合方式,通过分析每个闭合过程中对应的杆组参数矩阵来确定过约束.分析了两个典型机构中的过约束,所得结果与实际一致,证明所提方法的方便性和实用性.