考虑弹性结构时桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究

• 作者: 周奇才 唐超隽 熊肖磊 王璐 赵炯
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 数学建模 弹性结构 防摇控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 20-22,35
• 页数: 4页
• 分类号: TH215
• 字数: 2439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2017.10.005

摘要

桥式起重机大车运行在考虑弹性结构情况下,起重机主梁会产生垂向变形和横向变形.传统的双质量两自由度系统模型是把桥式起重机的运行机构假象为刚性结构,而横向变形会对防摇控制数学模型的精确性产生影响.分析横向变形对防摇控制模型的影响,建立桥式起重机三个质量三个自由度串联弹性动力学系统振动模型并基于MATLAB进行仿真对比,得到三质量系统下吊重摆角曲线,随后与传统的双质量系统进行比较,得到摆角误差曲线,进行对比分析可得,三质量系统相比双质量系统提高了模型精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周奇才	同济大学机械电子研究所	179	1412	19.0	28.0
2	赵炯	同济大学机械电子研究所	130	673	13.0	19.0
3	熊肖磊	同济大学机械电子研究所	100	615	14.0	19.0
4	王璐	同济大学机械电子研究所	34	234	8.0	14.0
5	唐超隽	同济大学机械电子研究所	4	11	2.0	3.0