原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型.通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误差对目标定位精度的影响.结果表明定位误差可以在2 s的时间收敛到5 m,提高了定位精度和收敛速度;分析测量误差对定位精度的影响,可为吊舱的精度分配或改进提供理论依据.
推荐文章
基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究
目标定位
光电吊舱
扩展卡尔曼滤波
误差分析
光电吊舱测角精度分析
光电吊舱
测角精度
框架轴
光轴
一种小型无人机侦察吊舱目标定位方法
目标定位
小型无人机
侦察吊舱
定位精度
美国机载光电吊舱光轴一致性检测技术研究
机载光电吊舱
光轴
一致性检测
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 目标定位 光电吊舱 扩展卡尔曼滤波 误差分析
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 相关技术
研究方向 页码范围 157-161
页数 5页 分类号 V249.4
字数 语种 中文
DOI 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.06.038
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐劲祥 北京理工大学机电学院 24 259 10.0 15.0
2 尹健 空军装备研究院装备总体论证研究所 26 155 7.0 11.0
3 李美红 北京理工大学机电学院 3 4 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (36)
共引文献  (131)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (10)
二级引证文献  (2)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2009(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2010(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2011(7)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(5)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
目标定位
光电吊舱
扩展卡尔曼滤波
误差分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
论文1v1指导