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基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究
基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究
作者:
尹健
徐劲祥
李美红
原文服务方:
弹箭与制导学报
目标定位
光电吊舱
扩展卡尔曼滤波
误差分析
摘要:
为提高机载光电吊舱进行目标定位的精度,研究吊舱的设备测量误差对目标定位精度的影响,推导了目标定位方程,并建立了目标定位的扩展卡尔曼滤波(EKF)模型.通过在Matlab/Simulink中进行仿真,定量分析了吊舱的测距误差、高低角和方位角误差对目标定位精度的影响.结果表明定位误差可以在2 s的时间收敛到5 m,提高了定位精度和收敛速度;分析测量误差对定位精度的影响,可为吊舱的精度分配或改进提供理论依据.
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光轴
一致性检测
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篇名
基于EKF的机载光电吊舱目标定位研究
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
目标定位
光电吊舱
扩展卡尔曼滤波
误差分析
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
相关技术
研究方向
页码范围
157-161
页数
5页
分类号
V249.4
字数
语种
中文
DOI
10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.06.038
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐劲祥
北京理工大学机电学院
24
259
10.0
15.0
2
尹健
空军装备研究院装备总体论证研究所
26
155
7.0
11.0
3
李美红
北京理工大学机电学院
3
4
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
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版权信息
全文
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
目标定位
光电吊舱
扩展卡尔曼滤波
误差分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
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