车路协同系统中的车辆精确定位方法研究

• 作者: 庄文盛 张辉 杨永强 龚文森
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 车辆精确定位 加权最小二乘法 信息标识 运动方向 成像装置
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 智能交通系统与交通工程
• 页码范围: 137-143
• 页数: 7页
• 分类号: U495
• 字数: 3872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2017.05.019

摘要

为了解决车路协同系统中车辆定位误差较大的问题,提出了一种基于信息标识识别的车辆定位方法.该方法设计了一种能够储存道路信息的信息标识,并在路面上设置信息标识.当车辆驶过标识时,安装于车上的成像装置实现对信息标识图像的拾取.利用加权最小二乘法对图像进行直线拟合得到车辆的运动方向,识别图像信息得到车辆的精确位置,结合车辆对于自身运动状态的感知,从而实现车辆的精确定位.试验结果表明,车辆的运动方向检测误差仅为0.71°,定位误差仅为2.17 cm.可见该方法在车辆定位上更为直接、准确、成本低廉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉	中山大学智能交通研究中心	140	840	13.0	21.0
3	杨永强	中山大学智能交通研究中心	6	21	3.0	4.0
5	龚文森	中山大学智能交通研究中心	4	11	2.0	3.0
9	庄文盛	中山大学智能交通研究中心	3	11	2.0	3.0