一种无人机组合高度设计方法

• 作者: 唐小平 李智军 李皊 李维 胡牡丹
• 来源期刊: 教练机
• 关键词: 无人机 无线电高度表 加速度计 组合高度
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 字数: 2786字
• 语种: 中文

摘要

为得到较大空域条件下准确的无人机飞行高度信息,研究了一种气压高度表、无线电高度表及加速度计三种测高信号的组合高度设计方法.本文首先对各传感器的特性进行了分析,并根据测高模型误差特性,进行滤波预处理;再通过抗饱和积分反馈组合高度控制方法,得到组合高度.仿真结果表明,与常用低通滤波方法相比,组合高度信号更平稳、信噪比更高,可满足较大空域飞行要求.