水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析

• 作者: 储乐平 张宪阵 王伟 陈再玉
• 来源期刊: 海洋工程装备与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下控制模块 动力学 对接锁紧 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测及海洋工程自动化
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2+2
• 字数: 2095字
• 语种: 中文

摘要

对接锁紧机构是水下控制模块的关键部件,计算出作业过程中需要水下机器人(ROV)提供的最大推力具有重要的实际意义.首先对锁紧机构的结构进行了分析,得到水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析方法.经过对仿真结果的分析,得到作业过程中需要ROV提供的最大推力值.分析结果验证了对接锁紧机构结构设计的可行性,并为作业ROV的选型提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		53	46	4.0	4.0
2	储乐平		17	29	3.0	5.0
3	陈再玉		14	41	4.0	5.0
4	张宪阵		11	19	3.0	4.0