车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真

• 作者: 胡晓丽
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车轮轧制 多连杆机械手 运动学仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TH133.5
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.008

摘要

针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用ADAMS软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡晓丽		15	62	4.0	7.0