基于改进卡尔曼滤波技术的多波束避碰声纳应用研究

• 作者: 余华兵 杨晶 武治宋 邓坤伦 郭娜
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 避碰声纳 卡尔曼滤波 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 水声与水中系统
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.12.031

摘要

避碰声纳可以为无人航行器提供障碍物的距离和方位信息,从而为无人航行器发现并避开障碍物提供准确的指导.传统的目标自动检测主要采取恒虚警算法,但由于背景的不断起伏变化,以及水下声场建模精度的限制,导致背景估计不准确,难以实现对水中目标的稳定跟踪.针对该问题,论文采用模拟退火算法结合卡尔曼滤波技术提高了系统目标探测能力.通过算法仿真及湖试试验,验证了该改进方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余华兵		3	9	2.0	3.0
2	邓坤伦		1	2	1.0	1.0
3	武治宋		1	2	1.0	1.0
4	郭娜		1	2	1.0	1.0
5	杨晶		1	2	1.0	1.0