船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真

• 作者: 李元哲 王凯
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大载荷 双电机 伺服控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: TH21
• 字数: 1861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2017.12.035

摘要

本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精度的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凯		10	20	2.0	4.0
2	李元哲	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	2	2	1.0	1.0