基于CompactRIO的车辆CAN总线传输策略研究

• 作者: 宋萍 彭文家 杨诚 金昊龙
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆 CAN总线 数据传输策略 CompactRIO LabVIEW
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 827-832
• 页数: 6页
• 字数: 4451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.07.016

摘要

针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了一种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了LabVIEW上位机界面和仿真程序;基于CompactRIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋萍	北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室	28	174	8.0	12.0
2	杨诚	北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室	5	12	2.0	3.0
3	彭文家	北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室	5	19	2.0	4.0
4	金昊龙		8	5	1.0	2.0