船舶工业机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划

• 作者: 李爱平 杨连生 罗曦 马淑梅
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶工业 喷涂机器人 曲面喷涂 轨迹离线规划
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 289-295
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.02.020

摘要

以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径,结合路径与最优喷涂参数组合得到曲面喷涂轨迹.通过对船首外表面及平面、凹曲面、凸曲面、S型曲面的仿真分析,验证了喷涂机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱平	同济大学机械与能源工程学院	244	2265	22.0	32.0
2	马淑梅	同济大学机械与能源工程学院	45	254	9.0	13.0
3	杨连生	同济大学机械与能源工程学院	9	55	5.0	7.0
7	罗曦	同济大学机械与能源工程学院	5	16	3.0	4.0