公共约束一系可展开天线四棱锥结构构形综合

• 作者: 刘荣强 杨慧 王岩
• 来源期刊: 天线学报
• 学科: 教育
• 关键词: 阵面天线 可展开四棱锥单元 构型综合 旋量理论 螺旋一系
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 23-32
• 页数: 10页
• 分类号: G6

摘要

过约束可展开单元的构型综合需要配置各个运动轴线间的相对位姿,采用可展开单元拓扑结构分析和设计的三步法,并不足以综合出含过约束的可展开单元。在可展开单元拓扑结构描述的基础上,基于螺旋理论开展对过约束可展开单元构型综合方法的研究,分析了可展开四棱锥单元可能的过约束情况,并给出其旋量表示。基于该方法,对可收拢到平面状态的四棱锥可展机构公共约束为螺旋一系的情况进行了系统的综合,进而提出一系列的四棱锥过约束可展开单元。通过ADAMS动力学仿真验证了这些可展开单元按照指定自由度进行折展运动的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣强	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	72	754	15.0	25.0
2	王岩		27	16	2.0	3.0
3	杨慧	安徽大学电气学院	12	13	2.0	3.0