一种电力信息通信机房智能巡检机器人设计与应用

• 作者: 杨亚 杨连营 汪文杰 陈秀国
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 电力信息通信机房 智能巡检机器人 人工巡检
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2017.05.023

摘要

目前,电力信息通信整体呈现开放、泛在、智能、互动、可信特征,全面支撑智能电网能源与信息的交互,随着供电优质服务建设和农配网升级改造的持续推进,国家电网公司对电力信息通信机房管理的覆盖面、集成度、实时性、安全性提出了更高的要求,传统的人工巡检方式已经无法满足电力信息通信机房的安全保障需求.为了克服电力信息通信机房传统人工巡检方式耗时费力、存在巡视盲区、不具实时性等问题,通过对机器人平台、轨道敷设、功能单元、辅助单元的实验方案进行对比,设计了一种智能巡检机器人,现场验证证实该智能巡检机器人能够代替人工巡检,具有显著的经济和社会效益,具备推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪文杰		4	10	2.0	3.0
2	陈秀国		11	18	3.0	4.0
3	杨连营		9	20	3.0	4.0
4	杨亚		8	12	3.0	3.0