多执行器饱和输入非线性系统的设计

• 作者: 周钰鑫 宋广 沈鹏
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器饱和 饱和度 范数有界 二次稳定
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP301
• 字数: 1149字
• 语种: 中文

摘要

通过引入饱和度函数,将多输入线性系统转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据.最后通过仿真演示,证明了该设计简单有效,既保证了系统的稳定,又极大地降低了系统设计中稳定工作区域的保守性.