机器人辅助激光超声检测系统的设计与实现

• 作者: 周正干 孙广开 曲道明
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光超声 机器人 无损检测 复合材料 航空工程
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 780-783
• 页数: 4页
• 分类号: TB553
• 字数: 3054字
• 语种: 中文

摘要

为解决飞行器复合材料结构的非接触、高精度无损检测问题,提出一种基于关节型机器人的激光超声检测系统.在系统设计上,利用波长1 064 nm的Nd∶YAG脉冲激光器激励超声波,基于光折变效应的双波混合干涉测量系统探测超声信号,激励和探测激光全部由光纤传导至光束聚焦端口投射到被测物表面,采用精密六轴关节型机器人作为扫描执行机构进行C型扫描检测.建立了系统的实验室原型,实现了碳/环氧复合材料试样的激光超声C扫描检测,得到试样内部模拟缺陷的分布、形状和尺寸特征,验证了系统的有效性.研究结果表明,研制的机器人辅助激光超声检测系统可以实现碳/环氧复合材料内部直径(O)1 mm以上分层的检测,在飞行器复合材料构件的无损检测方面具有应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周正干	北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心	105	1846	23.0	39.0
3	孙广开	北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心	15	250	10.0	15.0
7	曲道明	北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心	4	24	2.0	4.0