温度约束的MEMS陀螺零漂补偿模型

• 作者: 张晋 李建 林丹丹 林宇 阎歆婕
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 温度约束 零漂补偿 MEMS陀螺
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 73-80
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5216字
• 语种: 中文

摘要

针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷,本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型.首先,依据MEMS陀螺信号的测量模型,将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差,针对由温度引入的确定性误差,建立温度-零偏和温度-主频率分量确定性约束模型,有效消除信号序列中的温度引入趋势项和辨识周期项;其次,利用自回归滑动平均模型(Auto-Regressive andMoving Average Model,简称为ARMA模型)逼近MEMS陀螺信号中的随机误差项,准确地预测出随机误差的变化趋势;最后,采用Kalman滤波优化ARMA模型的预测效果,进一步提高模型的状态估计精度.理论分析和实验结果验证了该模型的鲁棒性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林丹丹		3	8	1.0	2.0
2	林宇		9	40	4.0	6.0
3	张晋		5	20	3.0	4.0
4	阎歆婕		1	1	1.0	1.0
5	李建		1	1	1.0	1.0