点对法空间映射的误差分析

• 作者: 张元军 马东
• 来源期刊: 科技信息
• 关键词: 点对法 系统聚类 蒙特卡洛方法 空间映射
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 字数: 3708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9960.2017.08.017

摘要

点对法是机器人辅助外科中常用的空间变换方法.受手术过程限制,空间变换所使用的标记点的定位数据误差无法准确测量,然而定位误差对空间配准的精度具有重要影响.本文通过采用聚类和蒙特卡洛方法对标记点定位数据将进行分类、数据优化,获得现场标记点定位误差FLE替代经验值,提高映射误差估算精确值;研究基于标记点定位数据系统聚类分类和蒙特卡洛模拟优化,并且综合现场FLE、标记点空间分布等信息,选取最优标记点组合的方法,从而实现手术空间映射优化.以一种量化指标提示医生手术定位操作的安全程度,相关研究具有重要的理论研究价值和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马东	山东大学工程训练中心	5	38	3.0	5.0
2	张元军	山东大学工程训练中心	2	0	0.0	0.0