GIS罐体内部异物清理机器人的研发与应用

• 作者: 佃松宜 刘威峰 周秀 游洪 田禄 蔡建辉 马飞越
• 来源期刊: 宁夏电力
• 学科: 工学
• 关键词: GIS 异物颗粒 腔体清理 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 高电压技术
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TM83
• 字数: 2446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3643.2017.02.009

摘要

针对气体绝缘金属封闭开关设备(gas insulated switchgear,GIS)内部异物颗粒引起设备内部电场畸变,从而造成设备闪络故障问题,通过对异物颗粒的产生原因及影响因素进行分析,研制了一种GIS罐体内部异物颗粒清理机器人,实现了GIS设备内部可视化异物清理功能.应用结果表明:机器人检测不仅提高了750 kV GIS内部缺陷检查的效率,而且保证了检测人员的安全,为GIS状态检修提供了有效技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马飞越	国网宁夏电力公司电力科学研究院	37	36	3.0	4.0
2	田禄	国网宁夏电力公司电力科学研究院	21	31	3.0	4.0
3	佃松宜	四川大学电气信息工程学院	81	311	8.0	14.0
4	游洪	四川大学电气信息工程学院	3	8	2.0	2.0
5	刘威峰	国网宁夏电力公司电力科学研究院	29	21	3.0	3.0
6	周秀	国网宁夏电力公司电力科学研究院	33	43	4.0	5.0
7	蔡建辉	国网宁夏电力公司电力科学研究院	2	5	1.0	2.0