基于曲率与车速的两点智能控制驾驶员模型

• 作者: 李攀 李正网 杨浩 韩中海 黄江
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员模型 道路曲率 远近两点 车速 模糊逻辑控制器
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: U469.7
• 字数: 3607字
• 语种: 中文

摘要

为了提高驾驶员模型的路径跟踪精度,基于模糊逻辑智能控制器建立了一种依据道路曲率、车速,采用远、近两点预瞄的智能驾驶员模型.该模型根据目标道路的曲率自适应地选择预瞄距离远、近两点,根据不同的车速和预瞄点的横向偏差决策出最优转向盘转角.对所建立的驾驶员模型与CarSim驾驶员模型进行仿真测试对比,结果表明,该模型能够在反应滞后的情况下完成复杂道路、极限工况的驾驶员操作,路径跟踪误差较CarSim模型小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨浩	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	4	49	3.0	4.0
2	黄江	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	6	25	3.0	5.0
3	李正网		13	43	3.0	6.0
4	李攀	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	7	25	3.0	5.0
5	韩中海	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	3	19	2.0	3.0