磁导航叉车式AGV软件系统的设计

• 作者: 杨中华 林义忠 覃尚活 邱永兵
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 叉车式AGV 磁导航 自动纠偏 叉货路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 21-23,59
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2017.08.006

摘要

本文简单介绍磁导航叉车式AGV的总体结构,重点分析AGV的软件系统.叉车式AGV有手动和自动两种控制模式,手动控制模式通过手动控制手柄来控制AGV,自动控制模式通过主控制器发送控制信号来控制AGV,自动控制模式需要编写复杂的自动控制程序,包括:AGV初始化程序、自动纠偏程序、叉货程序、分岔路段程序等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林义忠	广西大学机械工程学院	57	345	10.0	15.0
2	覃尚活	广西大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0
3	杨中华		2	5	1.0	2.0
4	邱永兵		2	5	1.0	2.0