基于正反Kalman滤波的动基座重力仪数据处理方法

• 作者: 李东明 李海兵 熊志明 罗骋 郭刚
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动基座重力仪 重力异常 重力数据处理 正反Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 74-80,90
• 页数: 8页
• 分类号: P631.1+25
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.014

摘要

重力数据处理是动基座重力仪的核心技术,采用了一种基于正反Kalman滤波的数据处理方法提取重力异常值.以动基座重力仪(Sea and Air Gravity,SAG)为研究对象,根据系统参数推导了Kalman滤波方程,并运用正反Kalman滤波方法处理了SAG某飞行架次的数据.将提取的重力异常值与同机搭载飞行的俄罗斯高精度重力仪GT-1A的结果进行比对,试验结果表明,两者滤波结果差值的均方根误差要小于1 mGal.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海兵		17	47	4.0	6.0
2	罗骋		4	12	2.0	3.0
3	郭刚		9	21	3.0	4.0
4	李东明		10	25	4.0	4.0
5	熊志明		1	4	1.0	1.0