基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计

• 作者: 周文雅 庞岩 彭嗣婷
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 教育
• 关键词: 控制理论 二级倒立摆 课程设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: G482
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2017.06.013

摘要

从工业革命以来,科技迅猛发展,机器逐渐代替手工,自动控制将人类从繁琐的劳务工作中解脱出来,随着科技的发展,逐渐成为了一个重要的学科,作为一门应用性极强的学科,各大高校都有必要设置实验课程来提高学生对理论课程的理解.倒立摆实验平台是一个非线性、 高阶次、 多变量、 强耦合的典型不稳系统,由于其原理简单,操作方便的特点,成为了高校和研究所验证控制方法是否有效的理想平台.研究表明,三级倒立摆稳定难以做到,一级倒立摆稳定过于简单,因此采用好的控制方法,来实现二级倒立摆的实时稳定控制,通过这种方式,可以很好地锻炼学生的思维能力和动手能力,做到灵活运用理论知识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞岩	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	10	22	3.0	4.0
2	周文雅	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	15	32	3.0	5.0
3	彭嗣婷	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	1	0	0.0	0.0