面向不动产实地调查的14位置系统级标定方法

• 作者: 吴峻 蒋晨瑶 闫晶
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量系统 系统级标定 14位置 Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

针对目前标定技术存在较大误差、标定时间较长的问题,设计了一种适用于不动产实地调查系统的14位置系统级标定方法.推导了陀螺和加速度计的输出误差模型,设计了一种14位置的编排方式,有效地激励了陀螺和加速度计的各项标定误差.同时,通过分别以姿态误差和速度误差作为观测量,建立了陀螺以及加速度计的Kalman滤波方程,从而降低了Kalman滤波器维数.仿真验证,该14位置系统级标定方法能够实现对标定误差的高精度估计,提高标定精度,并缩短标定时间.