气动伺服焊枪的研究进展及展望

• 作者: 王波 王涛 王绍宁 范伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电阻点焊 气动伺服焊枪 柔性焊接控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 专题
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TH138
• 字数: 5119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.10.001

摘要

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用.气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制.介绍了气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势.