机器人在大包盐生产线码垛上的应用

• 作者: 李佩珍
• 来源期刊: 中国井矿盐
• 学科: 工学
• 关键词: 大包盐 码垛 机器人
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 工程与设计
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TS36
• 字数: 2549字
• 语种: 中文

摘要

在大包盐的生产过程中,使用机器人堆码,既减少劳务力资,又增强工作效率.本文主要介绍ABB公司的IRB460机器人的生产线工艺,针对安装调试过程中所出现的问题,提出相应的解决措施,使其能力满足设计值40t/h.