小型旋翼无人机巡线模拟降雨系统

• 作者: 王媛媛 贺良华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 巡线 降雨系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.9
• 字数: 2868字
• 语种: 中文

摘要

为了改善现阶段巡线小型旋翼无人机在降雨环境下巡检性能参差不齐的现状,根据无人机在降雨环境下的巡检功能要求,在分析降雨对飞行性能影响的基础上,有针对性地确定系统参数,采用西门子S7-200控制器构建了适用于小型旋翼无人机巡线的模拟降雨系统,阐述了系统的硬件组成、控制算法及软件实现,该系统可自动调节降雨强度、实时显示并存储试验数据.试验测试结果表明,系统稳定可靠,可检测小型旋翼无人机在降雨环境下的巡检性能,对于大、中型旋翼以及固翼等无人机的巡检性能试验开发具有重要意义.