林木联合采育机自主作业的虚拟仿真系统

• 作者: 刘晋浩 葛桃桃 郑一力
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 林木联合采育机 自主作业 虚拟仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: S78
• 语种: 中文

摘要

针对林木联合采育机自主作业路径规划与控制的研究需求，采用SolidWorks软件对林木联合采育机进行了三维实体建模，将模型导入到图形开发引擎OpenSceneGraph （OSG），结合Visual C＋＋编程语言，完成了一套林木联合采育机作业三维虚拟仿真系统。阐述了该虚拟仿真系统的架构、功能以及系统的开发流程。在对机械臂运动学建模的基础上，给出了伐木头直线、圆弧和激光反馈的路径规划和控制方法。在三维虚拟仿真系统中通过采伐虚拟立木实验，验证了自主作业路径规划与控制方法的有效性，该研究为实现林木联合采育机的无人自主采伐作业打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩		125	752	14.0	20.0
2	郑一力		19	119	6.0	10.0
3	葛桃桃		2	29	2.0	2.0