基于区域扩张的三维点云模型配准算法

• 作者: 张雨禾 李姗姗 李羿辰 耿国华
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维模型 点云配准 曲率 区域扩张 最近点迭代
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 204-209,215
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.11.033

摘要

为提高三维散乱点云自动配准的准确率,提出一种新的基于区域扩张的配准算法.通过局部点云法向量的变化提取特征点,利用区域扩张方法进行初始配准,在搜索精确匹配点的过程中直接剔除错误匹配,使用改进的最近点迭代算法对点云进行精确对齐.实验结果表明,与经典最近迭代点算法和基于曲率的点云自动配准算法相比,该算法能够提升点云配准精度,对特征平滑的点云模型具有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	张雨禾	西北大学信息科学与技术学院	19	147	7.0	11.0
3	李姗姗	西北大学信息科学与技术学院	17	64	5.0	7.0
4	李羿辰	西北大学信息科学与技术学院	1	7	1.0	1.0