基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真

• 作者: 张进国 陈学文
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能巡航 分层控制策略 模糊控制 模型匹配 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: U491.6|U463.2
• 字数: 4190字
• 语种: 中文

摘要

基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制.模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度.考虑车辆系统干扰和响应延时性影响,构建了模型匹配下位控制器以确保巡航车期望加速度的实际输出.利用Simu-link对控制功能实施了仿真验证,结果表明,该控制策略可有效实现智能跟随和定速巡航功能,提高行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学文		42	130	6.0	9.0
2	张进国		4	12	2.0	3.0