提高点焊机器人效率研究

• 作者: 姜典保 褚卫东
• 来源期刊: 汽车零部件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 点焊机器人 生产效率
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 动态与综述
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: U461.99
• 字数: 3354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19466/j.cnki.1674-1986.2017.05.021

摘要

分别从焊接工艺的设计、机器人焊枪的选型、机器人运动轨迹设计、焊接工装设计和焊接规范选择等方面详细介绍了点焊用机器人常见的提高效率方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚卫东		9	50	5.0	6.0
2	姜典保		4	2	1.0	1.0