基于STM32的交流伺服系统冗余控制研究

• 作者: 侯润民 侯远龙 赵荣
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 冗余控制 BP神经网络 解析故障检测
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP272
• 字数: 3110字
• 语种: 中文

摘要

针对炮控系统工作环境对交流伺服系统的高稳定性和可靠性要求,单一的控制系统已经难以满足要求,提出了双CPU的软硬件冗余控制的方案.使用STM32F107VCT6作为控制器芯片,设计两套硬件电路,形成双CPU的硬件冗余方案.设计了基于BP神经网络的PID控制算法,主系统和备用系统都采用该控制算法,形成软件冗余.主系统和备用系统间通过CAN进行通信,运用解析式的故障检测法对主系统和备用系统的输出进行实时比较,设定门限误差值,当超过门限误差时,自动进行系统的热切换,保证控制系统的稳定和可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯远龙	南京理工大学机械工程学院	86	403	11.0	17.0
2	侯润民	南京理工大学机械工程学院	10	50	4.0	7.0
3	赵荣	南京理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0