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摘要:
针对水下机器人螺旋桨图谱设计方法中实验次数多、实验周期长、所得到的螺旋桨性能较差等缺陷,文中提出一种结合图谱设计法与升力线理论设计水下机器螺旋桨的方法.利用以升力线理论为基础的Matlab开源程序OpenProp,对水下机器人的螺旋桨进行设计以及性能预测以减小实验测试样品的数量,最终依靠图谱设计方法从中选出最佳螺旋桨.文中所用的方法相比于传统的图谱设计方法可大幅减少实验次数,且根据大量的实验数据显示通过优化后的图谱设计方法设计的螺旋桨相比传统图谱方法可提高5%~10%的敝水效率.
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文献信息
篇名 基于图谱设计方法的水下机器人螺旋桨设计方法
来源期刊 电子科技 学科 工学
关键词 图谱设计方法 升力线理论 螺旋桨设计 水下机器人 OpenProp
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 图像·编码与软件
研究方向 页码范围 147-149,153
页数 4页 分类号 TP242
字数 1601字 语种 中文
DOI 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.01.040
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卢曦 上海理工大学机械工程学院 97 619 13.0 20.0
2 孙端晨 上海理工大学机械工程学院 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
图谱设计方法
升力线理论
螺旋桨设计
水下机器人
OpenProp
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技
月刊
1007-7820
61-1291/TN
大16开
西安电子科技大学
1987
chi
出版文献量(篇)
9344
总下载数(次)
32
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