基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对水下机器人螺旋桨图谱设计方法中实验次数多、实验周期长、所得到的螺旋桨性能较差等缺陷,文中提出一种结合图谱设计法与升力线理论设计水下机器螺旋桨的方法.利用以升力线理论为基础的Matlab开源程序OpenProp,对水下机器人的螺旋桨进行设计以及性能预测以减小实验测试样品的数量,最终依靠图谱设计方法从中选出最佳螺旋桨.文中所用的方法相比于传统的图谱设计方法可大幅减少实验次数,且根据大量的实验数据显示通过优化后的图谱设计方法设计的螺旋桨相比传统图谱方法可提高5%~10%的敝水效率.
推荐文章
一种超小型碟型水下机器人设计
超小型
水下机器人
水平螺旋桨
升降装置
同步运动
碟形
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真
水下机器人
6自由度运动
数学模型
运动仿真
操纵性
基于连续体模型应力评估的水下机器人刚度强化设计
连续体模型
应力评估
机械加工
水下机器人
刚度强化设计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于图谱设计方法的水下机器人螺旋桨设计方法
来源期刊 电子科技 学科 工学
关键词 图谱设计方法 升力线理论 螺旋桨设计 水下机器人 OpenProp
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目 图像·编码与软件
研究方向 页码范围 147-149,153
页数 4页 分类号 TP242
字数 1601字 语种 中文
DOI 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2017.01.040
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卢曦 上海理工大学机械工程学院 97 619 13.0 20.0
2 孙端晨 上海理工大学机械工程学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (11)
共引文献  (17)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (7)
二级引证文献  (0)
1996(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2020(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
图谱设计方法
升力线理论
螺旋桨设计
水下机器人
OpenProp
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技
月刊
1007-7820
61-1291/TN
大16开
西安电子科技大学
1987
chi
出版文献量(篇)
9344
总下载数(次)
32
总被引数(次)
31437
论文1v1指导