基于LQG/LTR的高超声速飞行器全通道姿态控制

• 作者: 李冬 杜立夫 闵勇 陈宜成
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 LQG/LTR控制 多变量控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2399字
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器具有强烈的非线性、耦合及不确定性等特点,且存在系统噪声和量测噪声,使姿态控制变得困难的问题,提出了采用LQG/LTR控制方法进行全通道姿态控制的思路.首先,在平衡点通过小偏差线性化方法建立多变量耦合的控制模型;然后,运用LQG/LTR控制方法设计姿态控制器.仿真结果表明,在有高斯噪声情况下,所设计的姿态控制系统实现了指令精确跟踪,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冬	中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所	7	5	1.0	2.0
2	杜立夫	中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所	1	4	1.0	1.0
3	陈宜成	中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所	1	4	1.0	1.0
4	闵勇	中国运载火箭技术研究院北京航天自动控制研究所	1	4	1.0	1.0