基于Qt的无人机地面站软件系统的设计

• 作者: 李帅 范项媛
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面站 系统组成 软件 Qt平台
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 410-414,420
• 页数: 6页
• 分类号: TN957|TP311
• 字数: 2648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2017.04.013

摘要

介绍了无人机系统的组成,地面站系统是其中非常重要的一部分,给出了地面站软件系统的基本组成和工作流程,重点讨论了地面站软件系统的设计问题.提出了基于Qt开发平台的软件设计方案,从通信报文、虚拟仪表以及航迹规划几个方面详细阐述了设计实现方法,最后给出设计案例,该软件系统在Qt 5.3平台使用C++语言进行开发,具有无人机实时遥测数据的显示、遥控数据的上传以及航迹规划功能等.给出了详细的设计方法和实现流程,具有很强的操作性和普适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李帅	中国电子科技集团公司第三十八研究所	13	34	4.0	5.0
10	范项媛	中国电子科技集团公司第三十八研究所	1	12	1.0	1.0