基于DSP和FPGA的高功率密度交流伺服驱动控制系统设计

• 作者: 张兆凯 张新华 王京伟 王浩明 黄建
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 矢量控制 高功率密度 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 字数: 4500字
• 语种: 中文

摘要

针对当前工业数控系统高功率密度的发展需求,提出了一种基于DSP+FPGA体系结构的新型多轴交流伺服驱动控制系统设计方案.首先详细介绍了系统硬件驱动与控制电路的设计,包括控制电路、信号检测及保护电路、功率驱动电路、通信电路等,其次分析了软件实现及信号采样时刻点选择方法.该系统采用空间电压矢量控制策略,运用集中控制及分层处理的设计思想,实现具有位置、速度、电流控制的数字化高性能伺服控制系统.实验结果表明,该系统具有实时性好、精度高、动态响应快等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新华		19	54	5.0	6.0
2	黄建		22	58	5.0	7.0
3	张兆凯		8	38	4.0	6.0
4	王京伟		3	17	2.0	3.0
5	王浩明		3	7	2.0	2.0