中继通信无人机天线自动跟踪平台设计

• 作者: 武毅 薛连莉 袁征
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 中继通信 天线跟踪 信号数据强度
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 天馈伺系统
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP971.1
• 字数: 2024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2017.01.014

摘要

为了进一步扩展微小型无人机中继通信的覆盖范围,提高通信带宽和通信质量,设计研制了基于信号接收强度(RS-SI)盲估计跟踪的天线自动跟踪平台,通过实时获取通信接收机的RSSI实现地面定向天线对中继无人机的动态跟踪.采用卡尔曼滤波算法对提取的RSSI信号进行优化处理;利用矩形扫描方式提高初始捕获速度;利用单天线步进式“十字”跟踪方法完成天线动态跟踪.设计了自动跟踪平台的软硬件并进行了测试,结果表明:设计的跟踪平台具有较好的跟踪速度与跟踪精度,能满足无人机对定向天线自跟踪的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁征	武警警官学院信息工程系	7	7	2.0	2.0
2	薛连莉		16	104	6.0	10.0