阈值去噪与RBF神经网络在MEMS陀螺仪误差补偿中的应用?

• 作者: 丁伟 孙伟 文剑 段顺利
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 阈值去噪 RBF神经网络 误差补偿
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 115-119
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2759字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.01.021

摘要

针对现有MEMS陀螺仪中随机误差较大，导致器件输出信噪比低进而影响其应用范围的现状，提出一种基于小波阈值去噪与梯度径向基( RBF)神经网络结合的MEMS陀螺漂移非平稳时间序列建模预测方法。首先采用Allan方差法分析了MEMS陀螺仪的主要随机误差，随后利用小波阈值去噪分离出MEMS陀螺误差模型中的白噪声及漂移误差，最后采用RBF神经网络对漂移数据进行建模。通过实验对文中所述的误差补偿方法进行验证，表明了方法的有效性，对于基于MEMS陀螺仪的惯导系统精度提高具有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	67	427	11.0	16.0
2	文剑	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	67	3.0	4.0
3	丁伟	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	17	128	7.0	10.0
4	段顺利	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	9	52	5.0	7.0