倒立摆系统PID控制方法仿真研究

• 作者: 任高月 李凌 李思尧 王海旭
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆系统 PID控制 MATLAB仿真 GUI
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 68-75
• 页数: 8页
• 分类号: TP2

摘要

倒立摆系统作为一种天然不稳定的系统,经常被用作验证控制方案是否可行的实验平台。在研究系统组成的基础上,建立了直线倒立摆系统的数学模型。在MATLAB的Simulink中,分别利用模块搭建的方法和编写S函数的方法,建立了直线倒立摆系统的线性和非线性模型,利用GUI完成PID控制器的设计。利用PID控制算法对直线倒立摆系统进行控制。仿真结果表明所用方法的可行性,为PID控制算法在倒立摆实验装置中的应用奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凌	沈阳化工大学信息工程学院	24	76	5.0	7.0
2	任高月	沈阳化工大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王海旭	沈阳化工大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
4	李思尧	沈阳化工大学信息工程学院	3	0	0.0	0.0