国内外工业机器人发展现状与趋势

• 作者: 余德泉
• 来源期刊: 大众用电
• 关键词: 国内 工业机器人 末端执行器 专用装置 移动 协会 可编程序 记忆装置 各种材料 编程能力 机械手 多功能 装备 转动 通用 日本 美国 零件 劳动 工具
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 电气时空
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

1 机器人的定义 美国机器人协会(RIA)对机器人的定义是:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手. 日本工业机器人协会(JIRA)对工业机器人的定义是:一种装备有记忆装置和末端执行器的、能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余德泉		1	0	0.0	0.0