基于灰色预测与滑模变结构的ABS仿真分析

• 作者: 周豪 李军营 罗俊林 邓涛
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: ABS 灰色预测 滑模变结构 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 60-66
• 页数: 7页
• 分类号: U462.3
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2017.01.009

摘要

为研究汽车制动防抱死系统(antilock brake system,ABS)的超前性、实时性与鲁棒性,结合灰色预测和滑模变结构控制方法,提出基于灰色预测GM(1,1)模型与滑模变结构控制的ABS综合控制算法,建立仿真模型进行数据的对比分析.结果表明:相对于单滑模或bang-bang控制,灰色预测与滑模变结构综合控制方法使汽车ABS超前运行,缩短了制动时间与制动距离;有助于缓解滑模变结构方法自身带来的抖动缺陷.因此,灰色预测与滑模变结构综合控制方法有助于提升ABS的响应速度、实时鲁棒性与人体舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓涛	重庆交通大学机电与车辆工程学院	68	337	9.0	16.0
2	周豪	重庆交通大学机电与车辆工程学院	5	13	2.0	3.0
3	罗俊林	重庆交通大学机电与车辆工程学院	10	49	5.0	6.0
4	李军营	重庆交通大学机电与车辆工程学院	6	14	2.0	3.0