船舶机舱可燃气体自动巡检机器人研究

• 作者: 季明丽 熊渊琳
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶机舱 巡检机器人 无线通信 可燃气体
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 智能化
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.05.005

摘要

可燃气体自动巡检设备对保证船舶机舱安全具有帮助作用.在巡检机器人的基础上,搭载可燃气体传感器和无线通信模块.传感器主要用来探测可燃气体的浓度,无线通信模块将采集到的信号实时传输给控制中心,对可燃气体可能泄漏的地点进行分析.规划好巡检路径后开机,巡检机器人将按照既定的路径对可燃气体浓度进行监测.平均准确度在90%以上,通信速度快、稳定、可靠,无网络堵塞,达到了预期目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季明丽	江苏海事职业技术学院电气与自动化工程学院	14	24	3.0	4.0
2	熊渊琳	江苏海事职业技术学院电气与自动化工程学院	7	7	2.0	2.0