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摘要:
火星探测器捕获段的导航精度直接决定火星探测任务的成败. 由于火星捕获点距离火星较近, 火星卫星的光学观测不可避免地受到火星遮挡等因素的影响. 本文针对火星探测器捕获段的飞行特点, 对可用导航天体的光学可见性进行分析. 在此基础上, 设计了捕获段天文自主导航方案. 该方案以火星、 火卫一和太阳星光角距为导航观测信息, 实现了对探测器位置、 速度信息的有效确定. 仿真结果表明, 该方案能够满足火星探测器捕获段的精度和实时性要求.
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一种基于视觉的火星车自主导航方案设计
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 火星探测器捕获段天文自主导航方案设计
来源期刊 航空兵器 学科 工学
关键词 火星探测器 捕获段 天文自主导航 UKF算法
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 航空武器技术
研究方向 页码范围 41-46
页数 6页 分类号 TJ765.1|V448.22+4
字数 4583字 语种 中文
DOI 10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.03.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王新龙 北京航空航天大学宇航学院 100 976 18.0 26.0
2 李群生 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 22 67 5.0 6.0
3 明轩 北京航空航天大学宇航学院 2 3 1.0 1.0
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
火星探测器
捕获段
天文自主导航
UKF算法
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期刊影响力
航空兵器
双月刊
1673-5048
41-1228/TJ
大16开
河南省洛阳市030信箱3分箱
1964
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