基于MicroBlaze的μC/OS-Ⅱ操作系统移植

• 作者: 尹震宇 常华利
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: FPGA MicroBlaze μC/OS-Ⅱ 移植
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 239-246
• 页数: 8页
• 字数: 5346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005742

摘要

LT-H10滚齿机数控系统采用基于ARM的系统结构,其处理器等性能、资源比以往基于x86的系统受到很大的限制,所以CPU的占用率也相对较高.为了降低ARM CPU的占用率把系统运行的部分主站控制驱动程序迁移到底板FPGA MicroBlaze软核处理器上运行,本文提出了一种基于MicroBlaze软核处理器的 μC/OS-Ⅱ 的移植方案.测试实验结果表明μC/OS-Ⅱ系统移植到MicroBlaze之后能稳定的运行.快速的任务上下文切换更有利于数控系统的实时性.针对MicroBlazeμC/OS-Ⅱ 系统和ARM Linux系统设计了两个不同的任务调度算法对任务上下文切换的时间开销进行研究、测量和分析.此研究方案不仅可以满足基于ARM的数控系统的应用需要,同时适用于基于x86的数控系统,达到降低系统CPU占用率的目的,在嵌入式数控系统中具有重要的研究意义与应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹震宇	中国科学院沈阳计算技术研究所	25	110	6.0	8.0
2	常华利		1	3	1.0	1.0