固定时间收敛的再入飞行器全局滑模跟踪制导律

• 作者: 王亮 王伯平 盛永智
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 再入飞行器 轨迹跟踪 全局滑模 固定时间收敛
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 296-303
• 页数: 8页
• 分类号: V249.12
• 字数: 5012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2017.03.010

摘要

针对再入飞行器模型强非线性、强耦合、快时变和不确定性的特点,以及再入飞行过程中复杂多变的飞行环境,本文提出了一种具有强鲁棒性的全局滑模跟踪制导律设计方法.首先,给出存在干扰的无动力飞行三自由度再入制导模型,以采用经度作为标准参考轨迹的插值因变量为例,将三变量的轨迹跟踪任务转化为对高度和纬度的二个变量的跟踪;然后提出了一种固定时间收敛的全局滑模跟踪制导律,可实现对参考轨迹的鲁棒跟踪,且可保证轨迹跟踪误差在设定的时刻收敛;最后通过对再入飞行器的仿真研究,验证所设计轨迹跟踪制导算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	北京理工大学自动化学院	20	176	7.0	13.0
2	盛永智	北京理工大学自动化学院	6	71	4.0	6.0
3	王伯平	空军航空大学航空理论系	4	8	2.0	2.0